6ES7288-3AM06-0AA0西门子SMART授权*商

 

     本系统控制采用一路高速脉冲输入，计算送料长度，可做到单次送料 600mm 重复定位精度±0.15mm，满足生产工艺要求。根据以上要求，选用西门子 S7-200 SMART CPU SR60 和 7 寸的人机界面，PLC 与人机界面之间通过 RS485 串口进行通讯，波特率设为 9.6Kbps，S7-200 SMAR 系统块中通讯协议采用默认值即可。

     高速计数配置 S7-200 SMART 集成了4 路高速计数器，在本系统中只使用了高速计数器HSC0，用来接收当前送料床台位置反馈脉冲，选择工作模式9，计数倍率为4倍，预设值地址:VD8004，当前值地址:VD8000，当事件 12 (HC0 的 CV = PV) 启用中断并启动计数器。注意：在使用高速计数器时，请在系统块中将相对应的数字量输入的滤波时间改成0.2ms，如不修改则高速计数器将不能正常工作，本配置中将I0.0和I0.1滤波时间改成0.2ms。

     工作数据存贮应客户要求，做到100个工作站，将常用的100种加工长度和数量记录起来，方便使用，因TK6070I的配方在实际使用上操作人员很不习惯且不好操作，通过使用其项目选单功能来配合S7-200 SMART的指针进行间接寻址功能，很轻易的实现了客户的要求，所占用地址从VD0-VD2396。

      程序功能的实现按照程实现的功能主要分成以下几部分 (1) 主程序部分 OB1，用来调用子程和手动控制程序及输出处理。前夹钳微开,送料床台微退,锯框上升,上限 I1.6ON S2.0 S2.4 Unrestricted (2) 自动工艺控制部分 SBR0，按照图 2 工艺流程编制程序。 (3) 配方及选单功能 SBR1，通过 S7-200 SMART 的指针进行间接寻址功能，轻松实现 100 个工作站的数据存贮和调用，编程简便，数据处理量少，节省了大量的工作量。 (4) 人机数据处理及报警功工能 SBR2，主要处理中英文、及厘米英寸转换、锯带转速计算和报警处理。 (5) 送料长度计算 SBR3，主要实现每次送料长度的计算，及设置长度下的送料次数，同时处理送料**过较大允许误差时停机功能。

    S7-200 SMART 硬件设计采用输入在上部，输出在下部，使现场人员更容易适应，配线更加方便。在编程过程中向上、向下及向右的画线可方便的使用 Ctrl+方向键，不需再用鼠标一个一个的点击，操作简便。通过一根普通的网线即可完成程序的下载，不需配备**下载电缆，下载速度快，几秒钟完成工程的下载，同时增加了下载选项的快捷按钮，方便实用。本系统没有采用伺服电机带动送料机构，改成油缸推动送料机构，编码器反馈位置信号，从而大大的节省的控制和机械结构的成本，重复定位精度满足生产需求，采用 S7-200 SMART PLC 提升了设备档次，提高了整机控制系统的稳定性，大量节了了售后成本，得到客户的一至**。

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