重庆西门子伺服电机一级代理商

西门子全集成驱动电机系统，不仅仅是一个驱动系统：西门子全集成驱动系统是市场上一一个真正涵盖整个驱动链的“一站式”解决方案。西门子拥有**驱动系统领域较全面、较一致的产品线，其提供的解决方案能够满足日益复杂的驱动技术需求，使客户、机械制造商以及用户和工厂显著获益，创造令人羡煞的价值增值。
西门子一直致力于提供**较全面、性能较好的高质量驱动组件。作为工业自动化和驱动技术的市场**，以及旗下所拥有的弗兰德机械传动产品线，西门子可“一站式”提供完全集成的驱动系统。凭借着多年为客户提供**工程服务的丰富经验，全集成驱动系统理念的推出既是自然，又是必然。西门子全集成驱动系统正在书写着成功路上的新篇章。
西门子伺服电机客户获益
**的“一站式”产品线
可确保驱动链兼容性
可靠的系统性能
可将具体应用或工厂的利用率提高至 99%*
*例如, 传送带应用
纵向集成
西门子伺服电机集成到全集成自动化系统：从现场层到控制器层，再到MES 层，都可集成到自动化环境：适用于各种应用。
客户获益
驱动链作为全集成自动化 (TIA) 的一部分
智能监控和控制
**协同自动化系统组件，包括控制系统、传感器、HMI 和通信
利用 TIA 博途，可将工程组态时间缩短30%
生命周期集成
涵盖整个生命周期的软件与服务：涵盖整个生命周期的丰富软件工具和*服务，从生产规划、生产工程，到生产实施，直到服务。可实现更佳性能，获得较大投资保护。
客户获益
涵盖从联轴器到控制系统的组态软件，可显著提高效率
涵盖从设计到调试的工程工具，可显著缩短产品上市时间
通过早期阶段的仿真，显著提高生产力
**的产品、生命周期和行业知识
利用全集成驱动系统，可将维护成本降低 15%
西门子伺服驱动伺服电机三重集成，驱动未来
西门子全集成驱动电机系统是**一个真正针对整个驱动链提供的“一站式”解决方案，从而显著加快产品的上市时间及盈利时间。由于能够与任意驱动链、任意自动化环境、乃至整个生命周期实现无缝集成，西门子全集成驱动系统可将普通驱动部件转化为驱动系统，单纯的资产亦能转化为成功动力。西门子全集成驱动系统：三重集成，驱动未来。
西门子全集成驱动系统实现了三个维度集成：横向集成、纵向集成和生命周期集成。每个驱动系统组件都能**集成到整个系统中，集成到 TIA 自动化环境中，涵盖整个生命周期，实现从工程到服务的优化使用。
**，横向集成，即驱动链产品线层面。全集成驱动系统，意味着可"一站式"提供变频器、电机、联轴器以及齿轮箱，实现无缝集成，**协同。涵盖所有功率范围和性能等级。既可提供标准解决方案，也可进行定制。
*二，纵向集成，即 TIA 集成层面。全集成驱动系统能够无缝适用于任何自动化环境：从现场层到控制器层，再到 MES 层，适用于各种应用，*树一帜。
*三，生命周期层面。涵盖整个生命周期的丰富软件工具和*服务：从产品设计、生产规划、生产工程，到生产实施，直到服务。从而可确保优秀的性能和更佳投资保护，实现较高生产力、可靠性和效率。
上海湘控自动化设备有限公司自2010年创立以来，一直积极推广德国西门子公司工业自动化产品，我们在工业自动化控制系统和电气传动领域对产品的安装、调试、编程、控制柜成套、技术服务等方面有宝贵工作经验，公司拥有一批在工业自动化领域专业的销售、技术人员，能够快速、及时、高效地为用户提供*的服务和支持。
主要销售的德国西门子自动化产品：
可编程控制器（PLC）：
S7系列可编程控制器：LOG、S7-200CN、SMART200、S7-1200小型PLC控制系统，ET200SP、ET200S分部式IO系列、S7-1500、S7-300、S7-400中大型PLC控制器及编程软件、组态软件
HMI西门子人机界面（触摸屏）：
简易面板：SAMRT700IE、SAMRT1000IE
精简面板：KTP400、KTP700、KTP900、KTP1200
MP老屏系列、TD400C、TD200、OP73、K-TP178 micro、TP177、OP 177B、TP277、MP277、MP377、
精智面板：KTP400、KP700、TP700、KP900、TP900、KP1200、TP1200、KP1500、TP1500、TP2200、
变频器：V20、V90、G120、G120C、G120X、MM420、MM430、MM440、G120、G120C、6RA70、6RA80、6SE70!
SITOP工业电源、网络通讯模块、工业交换机、电缆及配件、
数控伺服系列：SINUMERIK: 802D SL、808D、828D、840D SL、611U、S120、S210高端伺服系统和经济型V90伺服系统及配件。
工业 4.0 要求我们必须深入了解在现有工厂改造过程中所面临的阻碍和机遇。中国石化和宝武集团已启动了相应计划，旨在使石化工业和钢铁生产的过程更加智能化，从而实现节能增效。这两家公司均与西门子建立了战略合作关系，携手开发为企业量身定制的系统和技术。另一方面，新建项目则可以在一开始就与智能制造相融合。近期，中国生物制药业的*企业 —金宇生物技术股份有限公司在西门子团队的协助下，在呼和浩特建造了一个面向工业 4.0 的全新生物科技工业园。
西门子 TIA 博途（全集成自动化门户）使用户能够通过高效配置快速、直观地执行自动化和传动任务。其软件架构专为实现高效率和易用性而设计，同时适用于新老用户。TIA 博途为控制器、人机界面（HMI）和驱动器等提供了标准的工程理念，可分享统一的数据存储和一致的操作方式——譬如，在配置、通信和诊断期间的操作，并针对所有自动化对象提供强大的库功能。TIA 博途中简易的工程实现方式，有助于完整的数字自动化，如数字化规划、集成化工程和透明化操作等。除“数字化企业软件套件”内的 PLM（产品生命周期管理）和 MES（制造执行系统）产品外，对于应用着西门子系列工业软件阔步走向“工业 4.0”的企业而言，TIA 博途是一个**的补充。
西门子1FT6 电机是永磁式同步电机，转矩波动较小，具有几乎恒转矩特性。这些电机具有很宽的功率范围。
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1FT6 同步电机 – 适用于所有高性能运动控制应用
三倍过载
（采取自然冷却）在很宽转速范围内
可获得较高的工件表面质量
由于具有较高的径向同心度和较低转矩波动
高防护等级(up to IP68)
（高达 IP68）
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1FT6 同步电机 – 产品系列概览
* 取决于型号和类型
通过右侧的“全部信息… --> 技术信息 --> 技术概览”(Everything about... --> Technical Information --> Technical Overview)，可获得详细技术数据
额定转速*：
1500 - 6000 rpm
额定功率*：
0.2 - 118 kW
静态转矩*：
0.4 - 300 Nm
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1FT6 同步电机 – 典型应用领域
高性能机床（例如，进行精铣以获得较高的车削和磨削质量）
对动态响应、精度和灵活性具有较高要求的生产机器（例如，注塑机、印刷机、包装机）

西门子TIA Portal V14 使运动控制器和伺服驱动系统软件实现一体化
• Simatic S7-1500 T-CPU 运动控制器集成了逻辑控制、安全功能和运动控制功能
• 支持 Profinet 的 Sinamics V90 伺服驱动系统简化了系统组态， 提高了工程效率和机械精度
• 系统集成并能轻松实现齿轮同步，电子凸轮等高级运动控制功能
西 门 子 发 布 的 全 新 的 运 动 控 制 产 品 Simatic S7-1500T， 集 成Profinet 通讯的伺服驱动系统 Sinamics V90，以及高度集成的工程软件 TIA Portal V14。全新的 S7-1500T 集成逻辑控制、安全功能，及强大的运动控制功能，如电子凸轮和齿轮同步等。新版支持 Profinet 通讯的 Sinamics V90 驱动系统更加适合多轴、高速、高精度应用，应用更广泛。一体化的 TIA Portal V14 工程软件使得Simatic 用户能够在熟悉的软件环境下轻松实现高级运动控制功能。TIA Portal V14 集成了凸轮编辑器，简化了电子凸轮的设计与编程，可以很方便地配置主轴和从轴之间的传动比，实现速度及位置同步。同时支持在设备运行过程中实时的凸轮调整和变化，适应不同的工艺需求，为运动控制任务的设计提供便捷高效的支持。西门子现已推出支持自动化以太网标准 Profinet 的 Sinamics V90伺服驱动系统。该系统覆盖了 0.05~7kW 的功率范围，具有不同规格的驱动器尺寸和电机轴高，广泛适用于设备制造行业和各种典型机型，例如包装行业的罐装及封装机，物料搬运行业的自动堆垛机，印刷行业的卷绕机和分切机等等。Sinamics V90 伺服驱动器按照供电电源区分有 3 相 400V 和 3 相 200V 两种规格，相匹配的 Simotics S-1FL6 永磁同步电机则分为低惯量和高惯量两种不同组合，能够分别满足设备制造商高动态性能和平稳运行的不同需求。新推出的集成了 Profinet 接口的 Sinamics V90 伺服驱动系统可以通过 PROFIdrive 协议与上位机控制器例如 Simatic 1500 T-CPU高级运动控制器、Simatic S7-1500 高性能 PLC 和 Simatic S7-1200基本型 PLC 进行通讯，实现各种自动化任务和运动控制功能。该解决方案提供了广泛的功能的同时并降低了系统的复杂性。
1FT7 伺服电机
适用于高性能应用的紧凑型同步电机
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1FT7 伺服电机
1FT7 电机是结构较为紧凑的永磁式同步电机。它们满足精度、动态特性、转速设定范围以及防护等级和坚固性等方面的严格要求。这些电机配有较新的编码器技术，针对同西门子的全数字式驱动与控制系统一起使用进行了优化。
冷却方式分为自然冷却、外部冷却或水冷却。在自然冷却方式中，所产生的热量通过表面散出；而在外部冷却方式中，将使用一个安装的风扇进行强制散热。通过水冷却方式可取得较大程度的冷却，从而获得较高性能。
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1FT7 同步电机 – 典型应用领域（详细）
生产机器设备中的高性能运动和定位应用，如包装机、纺织机、拉膜机、印刷机以及输送技术和操纵装置高性能机床中的进给传动装置。
1FT7 紧凑型电机转矩波动较低，适合在需要获得高表面质量和较佳加工结果的机床中使用。由于设计紧凑，它们适合在有限的空间内安装使用。
1FT7 高动态型电机具有较低的转子惯性矩，可取得**高动态性和较短的循环时间。1FT7 高动态型电机的冷却方式分为外部冷却和水冷却，可确保连续提供较高动力。
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1FT7 同步电机 – 产品系列概览（功能特点）
1FT7
紧凑型 (CT)
高动态型 (HD)
轴高
静态转矩
轴高
静态转矩
自然冷却
SH 36 - 100
2 - 70 Nm--
外部冷却
SH 80 - 100
27 - 65
SH 63 - 80
14 - 48 Nm
水冷却
SH 63 - 100
10 - 125
SH 63 - 80
19 - 61 Nm
1FT7 紧凑型
* 取决于设备和类型
通过右侧的“全部信息… --> 技术信息 --> 技术概览”(All about... --> Technical Information --> Technical Overview)，可获得完整技术数据
额定转速*：
1500 - 6000 rpm
额定功率*：
0.85kW – 34.2 kW
静态转矩*：
2 Nm - 125 Nm
1FT7 高动态型：
* 取决于设备和类型
通过右侧的“全部信息… --> 技术信息 --> 技术概览”(All about... --> Technical Information --> Technical Overview)，可获得完整技术数据
额定转速*：
3.000 - 4.500 rpm
额定功率*：
3,8kW - 21,7 kW
静态转矩*：
14 Nm - 61 Nm
西门子伺服电机选型的方法：
　　一、控制精度不同
两相混合式伺服电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式伺服电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的伺服电机步距角更小。西门子伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。
二、低频特性不同
伺服电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由伺服电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当伺服电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。
三、矩频特性不同
电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其较高工作转速一般在300～600RPM。交流西门子伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
四、运行性能不同
伺服电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现伺服电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。
西门子伺服电机维修之报警故障导读： 检测器件是数控机床伺服系统的重要组成部分，用以检测各控制轴的位移和速度，在实际使用中，由于磨损和污染，经常会出现检测器件故障，造成伺服电机系统无法驱动机床正常运行。现在粤元小编就为你解析西门子伺服电机常见故障及维修：
**．电机上电，机械运动异常快速(飞车)出现这种伺服整机系统故障:
此类故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：①脉冲编码器接线是否错误；②脉冲编码器联轴节是否损坏；③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。一般这类现象应由专业的电路板维修技术人员处理，负责可能会造成更严重的后果。
*二．电机上电，机械振荡(加／减速时)引发此类故障的常见原因有：
①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；
②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；
③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。
*三．主轴不能定向移动或定向移动不到位出现这种伺服整机系统故障:
此类故障,应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时，还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对)。
*四．坐标轴进给时振动:坐标轴进给时振动应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。
*五．伺服电机出现NC错误报警:
NC报警中因程序错误，操作错误引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警，原因可能是：
①主电路故障和进给速度太低引起；
②脉冲编码器不良；
③脉冲编码器电源电压太低(此时调整电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内)；
④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。
*六.伺服系统报警:
伺服系统故障时常出现如下的报警号，如FANUC6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警；STEMENS880系统的1364伺服报警；STEEMENS8系统的114、104等伺服报警，此时应检查：
①轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失，用示渡器测A、B相一转信号，看其是否正常；
②编码器内部故障，造成信号无法正确接收，检查其受到污染、太脏、变形等。
　　(1)西门子伺服电机维修之OH报警。OH为速度控制单元过热报警，发生这个报警的可能原因有：
　　①印制电路板上S1设定不正确。
　　②伺服单元过热。散热片上热动开关动作，在驱动器无硬件损坏或不良时，可通过改变切削条件或负载，排除报警。
③再生放电单元过热。可能是Q1不良，当驱动器无硬件不良时，可通过改变加减速频率，减轻负荷，排除报警。
　　④电源变压器过热。当变压器及温度检测开关正常时，可通过改变切削条件，减轻负荷，排除报警，或更换变压器。
　　⑤电柜散热器的过热开关动作，原因是电柜过热。若在室温下开关仍动作，则需要更换温度检测开关。
　　(2)西门子伺服电机维修之FBAL报警。FBAL是脉冲编码器连接出错报警，出现报警的原因通常有以下几种：
　　①编码器电缆连接不良或脉冲编码器本身不良。
　　②外部位置检测器信号出错。
　　③速度控制单元的检测回路不良。
　　④电动机与机械间的间隙太大。
　　(3)西门子伺服电机维修之OFAL报警。数字伺服参数设定错误，这时需改变数字伺服的有关参数的设定。对于FANUC0系统，相关参数是8100，8101，8121，8122，8123以及8153~8157等；对于10/11/12/15系统，相关参数为1804，1806，1875，1876，1879，1891以及1865~1869等。

西门子有抗化学腐蚀性能较高的伺服电机吗？
SIMOTICS S 1FT7 和 1FK7 (*二代)伺服电机提供了抗化学腐蚀性能较高的型号。通过新选件 N16(根据DIN EN ISO 4628-1 进行测试)，某些订货号的等级可达到此性能。例如，这些型号电机的典型应用为食品生产系统。
应用说明：
带有选件 N16 的电机适合在对电机漆层的保护性能有着较高要求的所有领域中使用。这些要求可能包括抗酸(如磷酸)、抗浸洗(如活性氯)、抗消毒剂(如双氧水和过乙酸)、抗盐水等。漆层系统PSPremium 已在 1.5–13 的 pH 范围内，使用各种工业用清洗剂进行了测试。
SIMOTICS S-1FK7可以用在爆炸环境中吗？
1FK7*二代产品，适用于危险区域Zone 2/22 ，需订购选项 M03 和 M39
(1) 在含有易爆气体的区域内使用：选项 M03 在订购选项 M03 并满足特定使用条件时，*二代 1FK7 电机适合在含有易爆气体的区域 (组别 II、类别 3G (Zone 2)，温度组别 T1 至 T3) 中使用，并符合欧盟指令 94/9/EC 的规定。 电机上的标识：EEx II 3 G Ex nA IIB T3 Gc -15°C ≤ Ta ≤ +40°C
(2) 在含有易爆粉尘的区域内使用：选项 M39
在订购选项 M39 并满足特定使用条件时，*二代 1FK7 电机适合在含有易爆粉尘的区域 (组别 II、类别 3D (Zone 22)，较高表面温度 160°C) 中使用，并符合欧盟指令 94/9/EC 的规定。
电机上的标识：EEx II 3 D Ex tc IIIB T160°C Dc IP64 -15°C ≤ +40°C
带有选项 M03 和 M39 的电机在与其它选件和电机型号进行组合的能力方面有一定限制。 只允许使用以下编码器：
另外，只能与以下选件结合使用：
B02 (验收测试证书)
N05 (备选轴伸)
P90、P98 (数量包装)
Q31 (金属铭牌)
Xxx (特殊颜色)
Y84 (铭牌上标明客户数据)
西门子电动机运行有异常噪音，什么原因和怎么处理？
1、当定子与转子相擦时，会产生刺耳的“嚓嚓”碰擦声，这多是轴承有故障引起的。应检查轴承，损坏者更新。如果轴承未坏，而发现轴承走内圈或外圈，可镶套或更换轴承与端盖。
2、电动机缺相运行，吼声特别大。可断电再合闸，看是否能再正常起动，如果不能起动，可能有一相熔丝断路。开关及接触器触头一相未接通也会发生缺相。
3、轴承严重缺油时，从轴承室能听到“咝咝”声。应清洗轴承，加新油。
4、风叶碰壳或有杂物，发出撞击声。应校正风叶，清除风叶周围的杂物。
5、笼型转子导条断裂或绕线转子绕组接头断开时，有时高时低的“嗡嗡”声，转速也变慢，电流增大，应检查处理。另外有些电动机转子和定子的长度配合不好，如定子长度比转子长度长得太多，或端盖轴承孔磨损过大，转子产生轴向窜动，也会产生“嗡嗡”的声音。
6、定子绕组首末端接线错误，有低沉的吼声，转速也下降，应检查叫正。
电机噪声很大，是什么原因？如何处理？
原因1：电机内轴承间隙大 处理：更换轴承。
原因2：转子扫堂 处理：重新修理定子、转子。
原因3：磁钢松动 处理方法：重新粘结磁钢。
原因4：电机机体偏转 处理：重新调整机体。
原因5：电机转向器表层氧化、烧蚀、油污凹凸不平、换向片松动 。处理：清洗换向器或焊牢换向片。
原因6：碳刷松动、碳刷架不正 处理：调整。

上海湘控自动化设备有限公司公司自2010年创立以来，一直积极推广德国西门子公司工业自动化产品，我们在工业自动化控制系统和电气传动领域对产品的安装、调试、编程、控制柜成套、技术服务等方面有宝贵工作经验，公司拥有一批在工业自动化领域专业的销售、技术人员，能够快速、及时、高效地为用户提供*的服务和支持。
主要出售数控伺服系列：SINUMERIK: 802D SL、808D、828D、840D SL、611U、S120、S210高端伺服系统和经济型V90伺服系统及配件。
SINAMICS V90伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，输送，收放卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行**配合，实现丰富的例如凸轮/齿轮等运动控制功能，应用在横切、追剪等设备中。
伺服电机日常使用小技巧
一、数控铣床，打开电源和系统，伺服电机嗡嗡响，响几分钟之后伺服电机会发热，调小刚性后不响了，但铣出来的圆不像圆，该怎样调？
应该是几台驱动器设置的增益不同，造成电机在不同的转速下自激。可以把待测的驱动器与参考驱动器的参数设置成一致再试一下。惯量比看了吗？增益是一方面，但也不要忽略了惯量。
二、伺服驱动器，通过调节三环PID控制伺服电机，噪音比较大，但电机并没有震动，载波频率是10KHZ，电流采样速度是0.1us一次，为什么？
噪音的原因：因为没有做输入脉冲滤波，所以才有那个噪音。
三、电机启动不起来而且噪声大振动大是什么原因？
1、 脱开载荷；
2、 用手盘动，确认灵活、无异常；
3、 空载启动实验；
4、 检查负载情况。
先看看是不是动平衡出了问题，这是电流声音，其次看电机轴承，较后是驱动器参数，多数是轴承松懈或坏。